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发布时间:2024-07-08 12:35:52

4. 机器人将加速发展。Optimus将取得巨大进步,许多其他机器人公司也将发布更新。

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尽管HandRefiner主要针对手部图像,但其基本原理和技术也可以适用于其他需要精细修正的图像生成任务,比如修正脚或耳朵等部分。

BakLLaVA是使用LLaVA1.5架构增强的Mistral7B基础模型,具备更好的性能和商用能力。BakLLaVA在多个基准测试中优于LLaVA213B,并且可以在某些数据上进行微调和推理。虽然BakLLaVA在训练过程中使用了LLaVA的语料库,不允许商用,但BakLLaVA2则采用了更大的数据集和更新的架构,超越了当前的LLaVA方法,具备商用能力。

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